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  1. 橋星減速機

    二自由度行星齒輪減速器組合設計舉例

    時間:2015-12-28 10:44 作者:wqty 點擊:

         二自由度行星齒輪減速器組合設計舉例,二自由度行星齒輪減速器工作時,除給定1個原動件外,還   結合也只能結合1個操縱元件,則其他構件的運動才能確定。

      例:設計3前進擋行星變速器,要求各檔的傳動比為。前進1i,3. 8前進2i2 1(直接檔),倒擋i倒《-6.解。分析表1中各方案傳動比數值范圍知,可在滿足前進擋要求的雙行星排上組合一個能提供倒擋傳動比的雙行星排,有幾種設計方案。

      a為滿足要求的三行星排簡圖,它是在序號1的簡圖上增加第3個行星排,而第3與第2個行星排正好構成序號4中能提供倒擋傳動比的雙行星排。由a圖容易畫出b圖所示機構簡圖。

      當離合器C結合時,為直接擋,當制動器B1、B2B3分別結合時,則變速器分別實現2檔、1檔和倒檔,應按照序號1中的兩個公式和序號4中的一個公式計算k值。即i2=1初算k值并按行星傳動的同心條件和裝配條件(按行星輪個數為3),經反復計算確定。

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